最小的无线机器人带有受控飞行

《北京科学与技术日报》，4月1日（记者Liu Xia），来自加利福尼亚大学伯克利分校的科学家开发了一个受蜜蜂启发的飞行机器人。它的宽度小于1厘米，仅重21毫克。目前，它是世界上最小的无线机器人，可以实现受控飞行。它将用于人工授粉，探索管道或其他复杂环境中的小空间。相关论文已发表在最新一期的“科学进步”中。为了允许机器人飞行，应将其与电池和控制飞行的电子设备等电源一起使用，但两者都很难包括在很小的飞机中。为了克服这个问题，研究团队使用外部磁场来赋予设备能力，并控制其飞行路径。 新机器人看起来像一个小型螺旋桨，上面有两个小磁铁。在外部磁场的作用下，磁铁被吸引D并拒绝，导致螺旋桨旋转并产生足够的升力，以使机器人飞向地面。机器人飞行路径由磁场的强度准确调节。就像蜜蜂在花上收集蜂蜜一样，这个机器人也可以是 - 洛弗，更改轨道，技术甚至击中小目标。该团队承认机器人目前缺乏板载传感器来查看航班的当前位置或轨迹，并且无法实时调整其移动模式。因此，尽管它可以准确地飞行，但如果K突然改变环境（例如强风），它可能会偏离路线。他们计划向其添加主动控制，从而实时更改机器人的姿势和位置。当前，操纵该机器人需要强的磁场。该团队计划将“体型”的直径降低到小于1毫米。这样，可以控制由无线电波提供的弱磁场。该团队还形成了5mm级的“ CluSter“机器人。这些机器人可以爬行，滚动和旋转，也可以像蚂蚁一样一起工作。他们认为将来，这些机器人可能会被剥夺人体在血栓或其他活动中合作。